在前面再探中斷的文章中提到了 ADC 取樣，其最高頻率約 6kHz，blocking，也有了克服的範例。不過再放上這支範例以示我們利用前文結論與軟體充份發揮整體的能力。nonblocking，我們才能更順遂地做其他事而不會在某時被綁住。不過切記，過於頻繁的 ADC 取樣將導致 WiFi 失效。還有，軟體真的那麼神奇讓 blocking 憑空消失嗎？當然沒有，它還是確確實實地影響著。僅邏輯上消失而已，或者說，自嗨。