MPU6050 MPU9250

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使用了一些對筆者而言很深奥的數學。故先放上筆者最初學習 Arduino 時整理的 code。後續再來慢慢研究。程式碼測試過可用,但呈現的應都是 raw data 而已。
當初是因為 Ubuntu 的 Arduino 套件相對較舊。故採用了 esp8266.com 官方的編譯套件,以命令列來編譯,故將所有相關檔案拉出來。

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